JoLiDAR-120G 是一款高性能无人机激光雷达系统，专为应对复杂地形挑战而设计。其远程测距能力、高频扫描以及多回波处理功能，可生成密集且精确的点云数据，适用于多种应用场景。
长测距
JoLiDAR-120G 的最大测程可达 1800 米，非常适合在崎岖、高差较大的地形中进行大规模测绘。这大大减少了在山谷或复杂地质结构上需要多次飞行的需求，从而提升了外业效率。
**在某项目中，实测点云最大高差为1314.517m，仿地飞行航线相对高度260m，实际测距已超1500m。**
高分辨率数据采集
最大脉冲发射频率2000kHz，等效900线/秒最大扫描频率，超高地物分辨率，详细记录地物表面的形状和纹理特征。
三向扫描定义三维数据完整性
JoLiDAR-120G 采用创新的三向扫描技术，从 +10° 向前倾斜到垂直向下和 -10° 向后倾斜，扫描范围很广。这将有助于精确捕捉建筑物外墙和电线杆等垂直结构，使三维模型更完整。
出色的植被穿透能力
JoLiDAR-120G 支持每个脉冲多达 16 个回波，利用先进的多周期回波处理 (MTA) 技术穿透茂密的植被，精确测绘树冠下的地表。这一功能使其在林业、环境研究和土地使用规划方面尤为有效。
可选视场角适用于各种应用场景
通过可定制的视场角 (FOV) 设置，JoLiDAR-120G 可满足您的特定项目需求。
- 60° 视场角： 非常适合线性测绘应用，如电力线检查、道路勘测和河流测绘，优先考虑高点密度
- 75° 视场角针对高效大面积测绘进行了优化，兼顾了数据采集速度和点密度。
支持拓展实时建模功能，数据边飞边出；点云实时分类，可结合行业规范输出相关报告（如实时树障报告等）；具有速度快、延时小、精度高等特点。
结合实时动态（RTK）定位与惯性测量单元（IMU）数据的融合，这种技术能够实现数据的精确地理参考，确保数据集中的每一个点即使在最具挑战性的环境下，也能准确对应到真实世界的位置。
- Post POS Attitude Accuracy: 0.005°
- Post POS Heading Accuracy: 0.010°
LiDAR系统与无人机平台无缝集成，采用一体化设计，支持在固定翼和多旋翼平台之间快速切换。统一的电缆系统确保了简便的部署，减少了安装时间。配合纵横飞图软件，提供了以下增强的用户体验：
JoLiDAR是成都纵横大鹏无人机科技有限公司自主开发的点云处理软件，主要针对航空机载、无人机载、车载移动、背包/手持、地面静态等多平台点云数据作为输入，联合项目管理和文件管理支持多项目操作与批量处理，支持亿级点云多种方式渲染与局部视图快速编辑。共分为外业版、测绘版、矿山版、电力版三个版本。
N-Base云基站功能
N-Base云基站功能，用户可通过手机小程序完成虚拟基站的布设和数据采集控制工作，面对大测区和长基线带状作业场景，可同时布设多个虚拟基站，保障后差分精度。
高精度POS云解算功能
摒弃了传统轨迹解算繁复的操作流程。用户上传移动站数据后，自动关联N-Base云基站数据，实现高精度轨迹“一键解算”。
自适应地面滤波
全新升级的地面滤波，适应陡峭悬崖大高差地形、低矮灌木覆盖地形、阶梯地形、植被茂密覆盖地形等多种场景，大幅减少人工手动编辑工作，为数字高程模型制作、等高线绘制提供便捷。
一键平差
支持多机型、多架次一键平差，支持添加控制点进行平差，同时提高相对精度和绝对精度，效率较上一版本提升了一倍。
点云分类与优化
基于距离、高程和强度对点云进行分类，优化粗精度和精细精度的配准，以确保均匀分布并减少冗余。
机械式三线（+10° 向前倾斜至垂直向下，-10° 向后倾斜扫描）
1级
10mm
5mm
1800m@80%
60°/75°
1800 KHz
50~900线/秒
16
0.005°
0.010°
600Hz
GPSL1/L2/L5 GLONASSL1/L2 BDS B1/B2/B3 GAL E1/E5a/5b
2600万
6252×4168
16mm
5cm@300
2.5 kg
267*115*159mm
＜55W
-20℃ ~ 55℃
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