优势和特征
JoLiDAR-120是一款轻巧，用途广泛的机载激光雷达，可提供100°的超广视场角和高达240万点/秒的超高数据采集速率，因此它非常适合于高点密度的带状测图应用。
多方向扫描
为精确制图提供详细的点云表示。
高精度
精确度为 10 毫米，详细测绘精度为 5 毫米。
卓越的效率
当搭载在纵横CW-15无人机时，每次飞行可覆盖高达18km² 的区域（航带重叠度为50%）。
15次回波
捕捉茂密树叶下的地面点，获取全面数据。
长测程
当目标反射率为 80%时，测距范围可达1430 米，可用于大范围绘图。
可集成 IMU/GNSS
确保精确定位和定向数据，以进行准确的地理参照。
无缝操作
与 JOUAV 的飞行控制系统和 GCS 完全集成，简化了工作流程。
1T固态硬盘
为存储大型调查数据集提供了充足的空间。
创新型激光雷达扫描仪
出色的精度和重复精度
该系统的测量精度为 10 毫米，重复精度为 5 毫米，可确保高度精确的测量和可靠的数据分析。这种出色的一致性提高了数据的可靠性，有助于进行变化检测分析。
多方向扫描模式（垂直/前倾/后倾）
JoLiDAR-120的测量光束可以从前至后进行三个不同方向的连续扫描：前倾+10°，垂直向下，后倾-10°，在这三个方向轮流交替扫描。通过这种方式采集的数据完整度非常高，在面对垂直外立面测量，山谷测量等富有挑战性的环境下，有着优越的性能表现。
有效测量速率高达 180 万点/秒
JoLiDAR-120 每秒生成 180 万个点的能力超越了传统的激光雷达系统，使其能够在更短的时间内捕捉到更丰富、更详细的点云。这种高分辨率数据非常适合三维制图、物体探测和地形分析等应用。
最大扫描速度高达400线/秒
JoLiDAR-120 扫描速度快，可快速覆盖大片区域，同时保持高数据密度。这提高了效率和生产率，尤其有利于需要大量数据采集的应用，如地形测绘和带状测图。
1430米扫描范围
JoLiDAR-120 的最大扫描范围为 1430 米，可在 720 米（2,350 英尺）的工作范围内有效工作。扫描范围的扩大使其特别适用于固定翼无人机，可在更远的距离上对广阔区域进行高效勘测。
100° 视场角
JoLiDAR-120 的视场角高达 100°，一次扫描就能捕捉到大片数据，最大限度地减少了重叠扫描，提高了效率。这种广阔的覆盖范围特别适合需要快速、全面采集数据的应用。
高精度惯性测量单元 (IMU)
JoLiDAR-120 配备了高精度惯性测量单元 (IMU)，可确保获得准确的方向和定位数据。这提高了激光雷达点云的质量，即使在动态环境中也能进行可靠的地理空间分析。
- 后处理姿态精度：0.005°
- 后处理航向精度：0.010°
- 最大数据更新率：600Hz
高分辨率RGB摄像机
除激光雷达数据外，JoLiDAR-120 还配备了高分辨率 RGB 摄像机，可捕捉到详细的视觉信息。这可以增强三维模型的可视化、特征识别和纹理映射。
- 有效像素：2600万
- 传感器尺寸：23.5mm×15.7mm
- 影像分辨率：6252×4168
- 镜头焦距：16mm
技术规格
激光扫描仪
激光传感器
3 线（±10°及垂直向下）
激光安全等级
1级
测量精度
10mm
重复精度
5mm
扫描范围
1430m@80%
激光视场角
100°
激光脉冲发射频率
1800 KHz
角分辨率
0.001°
最大线扫速度
50~400 线/秒
最大回波数
15
惯导系统
后处理姿态精度
0.005°
后处理航向精度
0.010°
最大数据更新率
600Hz
GNSS
GPS, GLONASS, GALILEO, BEIDOU
正射相机
有效像素
2600万
尺寸
23.5mm×15.7mm
分辨率
6252×4168
镜头焦距
16mm
整机参数
相对精度
1.5cm
绝对精度
5cm@300m
重量
2.8 kg
尺寸
303mm×116mm×138mm
功耗
＜55W
工作温度
-20℃ ~ 55℃
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