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倾斜摄影测树障,看广东电网怎么做

固定翼无人机在电力行业不实用!输出的内容只是“更高清的卫星地图”而已。

这样的言论,相信很多人都听过。

固定翼无人机在电力行业中真的不实用么?广东电网用实际应用击碎了这一言论。

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利用固定翼无人机进行倾斜摄影测树障,在国内鲜有实际应用案例。但这在广东电网固定翼无人机巡线作业中,则为常态。

仅2017年,广东电网使用固定翼无人机进行倾斜摄影测树障,飞行里程超过20万公里,完成8万公里有效输电线路巡检,发现7455处树障。

1月24日,广东电网广东省输变电工程有限公司机巡队长何卓阳,在我公司北川基地培训,趁此机会,小编让他来给大家解谜。

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在纵横北川基地培训的何卓阳(坐)

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据何卓阳介绍,广东部分地区属于多山多林地带,地形比较复杂,而输电线路多位于高山丛林,再加上道路等限制,有时候一个巡线小组一天只能翻越两座山,检查2-3个电力基杆塔。使用手持激光测距仪测量树障时,因为测量角度、测量地点的不同,误差很大。

如何使用固定翼无人机进行倾斜摄影测树障?

以CW-20大鹏无人机作业为例。大鹏搭载双相机系统进行倾斜倾斜摄影获得数据,内业三维建模成功后,人工辅助形成导线模型,即可判断树冠离电缆的距离。通过不同时间段数据的对比,还可实时跟踪树木的变化情况。

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大鹏地面站中显示的巡检航线图

目前,使用电动固定翼无人机,一次可巡查30-40km电力线路,使用油动固定翼无人机,一次可巡查70-80km电力线路。无人机平均每个架次可巡120个塔基,其工作效率是传统人工巡检的几十倍。

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倾斜摄影测树障的方法看起来虽然简单,但是在实际使用上,外业飞机姿态、相机位置等会影响数据质量,再加上内业人工画线与真实导线的拟合度问题,想要实现倾斜摄影测树障,要解决的问题很多。

“通过导线对地距离、杆塔基座距离、导线相间距离、导线对树距离实测对比,目前广东电网使用无人机倾斜摄影测树障,误差仅为0.5米,在国际电力行业处于前列。”

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虽然现在误差为0.5米,但为了在2018年的工作中获得更优的作业方案,提高测量精确度和输电线路通道外部隐患排查效率、降低使用成本,日前,广东电网工作人员带着大鹏,将同一条线路连续飞了9遍。

目前广东电网部分固定翼无人机搭载多相机进行倾斜摄影作业,如CW-20大鹏搭载双相机系统。部分使用单相机倾斜一定角度的方式进行作业,如CW-10大鹏即搭载单相机进行倾斜摄影。

2018年,广东电网将以大鹏的飞行数据为参考,将固定翼飞机都升级为单相机平台,进行倾斜摄影作业。

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2015年广东电网开始使用固定翼无人机开展业务。

2016年飞行里程1万多公里。

2017年,全年飞行里程超过20万公里,最多时有18个队伍在同时作业。

针对无人机输电线路巡检,广东电网在管理上非常规范化和专业化,全都设定了相关巡视标准、技术规范要求,确保安全。

如提前一天上报飞行的相关资料,规划的航线要远离高速、高铁、电站等重要设施,人口密集区域则不能飞行。

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作业现场

作业前需要进行航线再审计、现场安全布置等,飞机飞行中不断进行实时监控、数据资料监测等,飞行后检查核对POS数据等。

2017年7月开始,纵横的小伙伴参与进了广东电网倾斜摄影测树障作业当中,半年时间飞行里程超过1万公里,完成4500公里有效输电线路巡检,飞行中无一次事故,获得广东电网肯定。