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好=͟͟͞͞大=͟͟͞͞的=͟͟͞͞风=͟͟͞͞啊=͟͟͞͞!但是大鹏稳住了

近日,CW-10大鹏携带三拼相机,在内蒙古某沙漠区域进行倾斜摄影作业时,游刃有余地与当地“脾气怪异的风”进行了多次较量。

 

此次项目作业,是某单位地质研究项目的一环。CW-10大鹏将携带三拼相机,以井字行航线飞行139km,用四个架次获得6.79平方公里面积的图像资料,为研究人员观察当地地形对沙漠地区地下水积聚、沙漠湖泊群的形成以及湖泊盐度的影响提供参考数据。

 

作业中,对飞行最大也是唯一的考验就是当地“脾气怪异的风”。

沙漠地区昼夜温差较大,且植被较少风阻较小,所以风力一般较大。小伙伴们作业的区域不仅风大,风速变化也非常大。

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上图为此次作业中某架次的地面站数据回放。

 

从这张截图中可以看到,当时空中风速已达到14.9米/秒(7级风),而飞机相对地面的速度仅7.4m/s。。

在外场,虽然天气炎热,但大家必须用围脖或口罩将嘴鼻严严实实地遮挡起来,不然一张嘴风就把沙吹进嘴里了。

“沙丘尖上的沙尘被吹飞,就像冒烟的烟囱一样;风吹到旁边房子的空隙里会发出‘呜呜’的声音。”

在作业期间,当地的平均风速在8m/s(5级风)左右,但风速极不稳定,变化幅度非常大,有时会达到16m/s7级风)。但即便是这样的风速条件下,搭载了1.2kg任务荷载(三拼相机)的CW-10大鹏仍然压准航线,仅两个架次即拍回1932张照片,采集了进入沙漠以来的第一组数据。

 

关于大鹏无人机优良的抗风性能,与飞机气动设计优化、合适的飞行速度包线等有关系。

同时飞控本身的控制算法优良,L1自适应控制技术以及基于总能量的纵向控制技术,能够快速精准的消除阵风对飞行姿态和速度的影响,当有阵风时,保证飞机的稳定性,当有定常风时,让飞机能在风速较高时依然保持较高的航线跟随精度。