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大鹏无人机设备 :雷达从无到有,这个团队有什么秘密武器?

2018年3月16日,成都纵横在公司大本营开了CW-007大鹏的发布会。发布会上,除了新款大鹏无人机,纵横还发布了全域免像控及激光雷达两项新技术。


固定翼搭载激光雷达作业,是2018年的“新事物”,发布之初并不被看好。但CW-30LiDAR从2018年4月开始作业,截止到12月31日,CW-30LiDAR系统完成测绘任务600平方公里,完成电力巡线任务2000公里,数据成果获得用户一致称赞。


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纵横雷达从无到有,这个团队有什么秘密武器呢?


雷达背后的团队


雷达的研发、完善,是一个漫长的过程,团队在中间至关重要。


从最开始想要做激光雷达,纵横激光雷达项目组不停完善硬件方案、软件迭代优化。


“像绑木乃伊一样,把雷达粘在引擎盖上。”最开始做试验时,为了保障雷达的安全,项目组用胶带将雷达五花大绑在车子引擎盖上。这样的措施,并没有让团队的人放心,一个人龟速开车,一个人一路小跑为雷达保驾护航。


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第一次做出了一组并不那么漂亮,甚至有点扭曲的街景图时,项目组的成员全部围着电脑,欣赏如三维动画般的神奇数据。


“直到看得有点头晕了,人群才散开。”纵横激光雷达项目负责人形容项目组第一次做出数据时的情景,现在都还很激动。


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雷达出成绩了,而且数据成果越来越好,由于刚好赶上3·16新品发布会,雷达也趁此机会对外发布了。


雷达正式作业后,各种新的搭载要求也来了,挑战也接憧而至。


夏天外场试验时,室外地面温度能达到60度。60度的地面温度下会发生什么事情?


为了验证某个想法,夏天时,雷达团队带着设备在外场进行作业。由于空域管制,团队人员带着飞机和雷达,在马路边暴晒到上午十一点。人挺住了,但是飞机和设备罢工了,空速管的套子都热变了形。


无奈之下,团队找了户⼈家,把飞机和设备搬进屋子乘凉。老乡人很好,借了个风扇给团队对着设备吹,团队的人都没轮上用风扇。


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骄人的自家孩子

“设备是我们的小崽崽,看着孩子在自己的培养下做得越来越好,实在是很自豪。”像培养自己的孩子一样做着激光雷达,用心呵护,孩子也没让团队失望。


浙江省某水库建设地形测量时,测区多山,中间夹着一条深沟,海拔170~1050米,最大高差880米,树木茂密。传统航测高程难以保证的情况下,用户决定使用动力三角翼或者多旋翼搭载激光雷达作业。


但是到了现场后,发现云非常低,起降场地也不好找,动力三角翼或者多旋翼搭载激光雷达的方式没办法作业。


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时间紧任务重,经过慎重考虑后,用户果断拍板,采用了在业界刚刚冒头,不太火热的固定翼搭载激光雷达方案。


最后,CW-30LiDAR一个架次40分钟,完成此次总面积20.5平方公里的任务。数据结果显示高程误差7.029cm。

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在11月马来西亚的项目中,雷达解决了热带雨林植被茂密传统正摄无法空三的问题,不仅仅获得了高精度高点密度激光点云,还同时获得了完全无控的高精度DOM成果,真彩点云也非常漂亮


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鹏友关心的激光雷达

激光雷达是鹏友们非常关注的机载设备。


单以2018年成都纵横推送的稿件中,第一次出现“激光雷达”,是小编发了一封“邀请函”,稿件阅读量2052。


前面小编提到的水库建设地形测量项目,推送于6月20日,稿件标题《CW-30LiDAR水库建设地形测量作业案例》。这是第一篇关于激光雷达的作业案例推送。这也是2018年推送的稿件中,阅读量最高的,达到3238。


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随后推出的《CW-30LiDAR电力巡检作业案例》、《天上雷达飞,地上蛇儿追?小哥,你一定是去了…》等,阅读量都在2000左右。


从阅读量中,可以看出鹏友们对于激光雷达的兴趣。


纵横雷达从无到有,并没有什么秘密武器,唯有信念、梦想、坚持。


回望2018年,压力很多,收获很多,成长很多。


感谢各位鹏友对CW-30LiDAR的支持。


JOUAV-LiDAR也不会辜负鹏友们的期望。


2019年,我们携⼿共进。