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大鹏无人机携激光雷达马来西亚作业案例

最近,纵横的技术小哥小强发来一张照片,

宣告他成功Get新技能:

边飞雷达边逮蛇!



他究竟在哪里,

练就了这一身绝技???


最近,马来西亚某测绘公司使用CW-30LiDAR,对马来西亚一地区的边境公路进行了激光雷达作业,采集了该地区两条公路所在区域的3D点云数据。小强被邀请前往现场进行技术指导。


据该公司巡检队队长说,该地区属于热带地区,降水量太大,容易引起山体滑坡等地质灾害,利用CW-30LiDAR系统提前做好道路勘测,才能对公路易损路段进行预警和防护。


根据成图要求,技术团队使用CW30LiDAR+单反相机系统进行高精度3D点云数据采集,所得数据成果可以对该地区两条公路周边的地形、地貌、坡度、坡向等地质情况进行分析。


“提前预测山体滑坡路段位置,做好防护措施,并且对当地居民和相关人员做出预警,是我们的责任所在。”


边境飞行,难!

大鹏面临怎样的挑战?


据小强透露,该地区位于马泰边境线附近,飞行过程中一不留神就可能越过边境引发不必要的问题,这对CW-30的稳定性提出了更高层次的要求。


考虑到一系列因素,技术团队向马来西亚境内飞1km带宽,并且申请了空域,保障数据精度的同时确保合法合规飞行


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“他们在当地作业了10天,共计飞行14个架次。” 小强告诉小编,当时飞行的相对航高200米,航线间距150-200,雷达发射频率600KHz,平均每架次飞行1小时10分钟。


“由于是边境地区,测区转弯都比较大,技术团队采用两种方式飞行,第一种是采用标准航摄航线多区域规划飞行。”


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“在靠近边境线的区域,为了避免雷达扫出来有数据丢失,他们选择围绕边境飞,将航线间距调小。” 小强补充道。


设想一下,若在此区域按照原始方法飞行,飞机在预转弯时不仅会飞到泰国去,而且转弯处雷达扫出来会有数据丢失,对后期成图会造成消极影响。


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测区的飞行难度这么大,

具体是怎么操作的呢?

01 基准站标定与架设


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02 飞行前准备


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03 高差大的地方采用仿地飞行





飞机始终保持相对航高200米

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04 现场数据处理

导出速率100MByte/s,几分钟完成数据下载工作

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05 后期数据

成图要求1:500


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06 航带间重合度分析

航带重叠度好,单航带点密度达到23个/m2


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07 细节图

作业区域森林茂密,传统航测高程难以保证,

CW-30LiDAR成为了必然之选

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08 数据结果

CW-30LiDAR在10天的作业过程中,

14个架次完成150平方公里的区域作业,

数据成果精度高,高程误差小,

高程中误仅为差5.51cm


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大鹏固定翼激光雷达系统在今年推出后一路高歌猛进,不仅在可靠性、机动性、稳定性等方面具备先天的优势,而且航时长、速度快、作业效率高,为用户提供了一套全新的解决方案。


后记


在马来西亚期间,小强及同伴们还和当地的NGO一起,在小学和小朋友们做了一场无人机知识科普,为他们送去了大鹏的爱心~~


让我们一起为既有技术又有颜值还有爱心的小哥哥点赞吧!


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