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助力电力巡检,CW-30LiDAR这样做!

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日前,“2018年中国电力无人机智能运维技术高峰论坛”在广州白云国际会议中心盛大开幕,对无人机电力巡检技术的应用成果和未来发展进行了交流研讨。


在论坛会上,嘉宾做了主题演讲,提到未来电力无人机的机会在于“固定翼+激光雷达”,提供高精度数据,满足电网更大需求。


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高峰论坛会现场


会场外的展览会更是此次高峰论坛的又一重要环节。成都纵横出动CW-30LiDAR、CW-10、多旋翼激光雷达等产品,其展示的CW-30LiDAR成为本届展会的一大亮点,吸引了众多参会人员的目光。

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CW-30搭载激光雷达应用于电力巡检作业,高精度的恢复线路和走廊,可自动测量导线和树木距离,实现危险点预警,同时实现三维可视化管理和各种专业分析,加之无人机倾斜摄影、人巡等有效辅助手段,可实现多维度的立体巡检。


CW-30LiDAR航时长、测量精度高、操作方便快捷、数据处理速度快,作业效率高。能有效助力电力巡检,动态掌握电网线路,真正实现未来“机巡+人巡”的主流形式。


下面,小编将为大家分享CW-30LiDAR在电力巡检上的相关应用。


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7月,南方电网公司举行2018年度现场勘查、信息传递及应急指挥全过程演练。CW-30LiDAR助力本次演练,完成了台风登陆前,输电设备通道走廊隐患提前排查工作。


任务中CW-30LiDAR系统,飞行作业20分钟,完成总航程为21公里,雷达扫射线路8.6公里,共计21基塔,进行灾前扫描,实现导线对地安全距离的测量。


成图效果如下:

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点云数据:

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地面站监控:

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5月底,19点34分,某市。CW-30LiDAR系统在夜幕中起飞。20点45分,飞机在夜幕中平稳降落。


任务中,CW-30LiDAR系统航高200米,航带宽400米,巡航速度100km/h,仿地飞行,平均点密度38点左右,总航程113公里,雷达扫射线路全长52公里(全线路包含线路两端电厂)共142个杆塔,发现重大危险点几十处。


此次任务,CW-30LiDAR系统共采集原始数据33.7G,数据下载用时6分钟,点云数据生成用时50分钟。

成图效果:所有杆塔清晰扫描,杆塔点密度约70点/平米,植被约30~100点/平米

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局部点云数据

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 电线杆塔

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后期电力线路危险源检测分析

部分电力线危险点分析报告

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固定翼无人机在可靠性、机动性、稳定性等方面达到要求后,则使用固定翼无人机搭载激光雷达作业,航时长、速度快、作业效率高。同时,使用激光雷达测量不受太阳高度角限制,可在较为恶劣的天气作业。


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未来已来,大鹏将与电网产业公司一起,共同推动电网智能运维全面升级,助力电网巡检。