林业行业应用场景
森林防火面临的困难:
随着森林建设面积的增大,森林火灾也成为影响生态环境建设一个重要的因素。森林火灾的出现,严重的影响了森林资源的安全。
毒品种植监控面临的困难:
非法种植毒品隐蔽性强,确定毒品种植区域难度大。由于林区森林植被茂密,可疑地块极其隐蔽,实现动态巡查和定点监控相结合十分困难。
盗砍盗伐面临的困难:
森林盗砍盗伐依靠林业人员巡逻成本巨大,效率低,无法起到有效的区域巡查的目的。
目前林业行业现状:
目前林业行业巡检存在的问题:
采用无人机巡检可以解决上述问题:
大鹏无人机的优点:
方案一:无人机搭配照相机
飞行高度200-300米,采用1:1000成图比例尺,尼康35mm定焦相机,在目标进行拍摄,可拍摄目标区域图像,为决策者提供目标区域整体信息。
单个巡查段距离为100公里,巡查时间短,可实现短时间内对目标区域进行多次巡查,提高航摄效率。
航空拍摄可针对偏远地区的目标进行巡查,例如毒品种植、森林盗伐、动物盗猎、森林火灾,无人机可为决策者提供解决方案的信息。
方案二:无人机搭载双光吊舱+图传
飞行高度100-200米,对目标地区及周边区域拍摄图像,并传回地面基站,方便决策者实施方案。
从2006年开始,国内已有无人机开始试探性做大比例尺测图工作的尝试。
直到2008年无人机在汶川地震救灾航飞中立下大功,被测绘行业认可。
2010年国家测绘局全国配发无人机航测系统,将无人机航测逐渐推向一线测绘工作。
无人机测绘优势
可根据测区实时情况灵活选择飞行方式
每天可以完成400平方公里以上的测图工作
可生成高精度大比例尺成果数据
远远低于传统测绘成本,包括时间成本,资金成本,风险成本
无人机测绘使用情况
无人机测绘发展方向
大鹏系列-测绘无人机系统解决方案
大鹏系列-测绘无人机应用优势
当前航测无人机面临痛点 | 大鹏无人机解决优势 |
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完美的起降场在大多测区不好找,另外弹射架笨重,不好搬运 | 复合翼布局设计,垂直起飞 |
操控人员培训周期长,飞行压力大 | 全自主飞行,只需地面站软件操作 |
飞行航时短,作业效率低 | 大鹏最大飞行航时长达6小时 |
POS精度不高,外业像控工作量大,成本高 | 内置后差分系统,大幅提高POS精度,减少50%-90%像控点 |
可靠性不高 | 机体采用全碳纤维设计,强度高;飞控系统秉承纵横十年专业级自驾仪系统设计理念,保证高可靠性 |
测绘无人机高精度后差分使用案例
本次检查三个架次的总面积为130.7平方公里,按以往方式布设像控点约为190个。
本次测试像控点设计为17个。像控数量为传统方法的10%
本次检查抽取了三个架次的航飞数据。地形为高山区。
序号 | 架次名称 | 面积(km) | 照片数 | 分辨率(m) | 航飞时间 |
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1 | CG-1 | 42.6 | 748 | 0.2 | 2014.12.19 |
2 | CG-2 | 42.2 | 630 | 0.2 | 2014.12.30 |
3 | CG-3 | 41.9 | 701 | 0.2 | 2014.12.31 |
像空点分布情况
采用高精度数据后期出图 — 空三软件
刺点界面
空三界面
平差界面和航带图
采用高精度数据后期出图
DOM图
DEM图
DLG图
目前石油行业管道、油井巡检存在的问题:
采用无人机巡管道、巡井可以解决上述问题:
大鹏无人机的优点:
无人机系统解决方案
方案一:无人机搭配照相机
飞行高度200-300米,采用1:500成图比例尺,尼康/佳能35mm定焦相机,沿石油管道进行拍摄,可拍摄石油管道沿线及管道周边区域图像。
单个巡查段距离为100公里,巡查时间短,可实现短时间内对管道区域进行多次巡查,提高航摄效率。
航空拍摄,可巡检石油管道安全保护距离内出现土壤坍塌、滑坡、下沉、人工取土、植被情况、重物堆放及违章建筑物等问题。
航空拍摄,可巡检石油管道泄露问题,石油管道违章建筑物问题,巡检施工工程外力破坏问题。
方案二:无人机搭载双光吊舱+图传
飞行高度100-200米,对石油管道沿线及管道周边区域拍摄图像,并传回地面。
无人机巡查平均距离100km,利于无人机及护卫队车辆快速反应,对不法分子进行抓捕及驱赶。
无人机搭载可见光摄像设备,可完成对石油管道及油井的常规检查,巡查内容包括管道泄漏、管道地质变化影响、违章建筑物、施工外力破坏等问题。
无人机搭载可见光摄像设备,可完成对石油管道、油井周围区域山林火灾、地质灾害等问题的巡查工作。
飞行高度100-200米,使用红外摄像头,对石油管道沿线及管道周边区域拍摄图像。
无人机巡查平均距离100km,利于无人机及护卫队车辆快速反应,对不法分子进行抓捕及驱赶。
搭配热成像设备,可在夜间执行管道巡查任务、防范违法犯罪分子破坏管道偷窃原油。
无人机搭配热成像设备,可完成对石油管道、油井周围区域山林火灾、地质灾害等问题的巡查工作。
目前电力行业无人机巡检使用情况:
目前固定翼飞机巡通道面临的问题:
大鹏无人机可以完美解决前飞机的问题:
目前电力行业人工巡检遇到的困难:
巡线距离长、工作量大、步行巡线效率低,成本高。
遇到冰雪水灾、地震、滑坡等自然灾害天气时,巡线工作将无法开展。
山区巡线具有高风险性,时刻威胁巡线人员生命安全。
目前电力行业人工巡检遇到的困难:
方案一:无人机搭载相机
铁塔覆冰巡查
工程验收巡查
铁塔防山火巡查
防外力破坏巡查
公共安全的类型 :
毒品打击面临的困难:
毒品种植区域往往隐藏在居民区和偏远山区,现场勘察难度大,不利于公安部门打击罂粟花种植。
中国西南地区边境线长,东南海域广阔不利于边防部队边境巡逻及打击境外贩毒团伙。
群体事件面临的困难:
面对大型集会,例如大型体育赛事、文艺表演,需派遣大量警力维持秩序,避免骚乱发生。
近些年来受国外民族分裂分子蛊惑,地区性民族问题加剧,缺乏有效的手段监控民族区域动态。
公安刑事面临的困难:
在山林、荒漠、人迹罕至的地区追捕逃犯困难,需要派遣大量公安武警徒步追捕,效率低下。
面对恶性犯罪事件(绑架杀人、贩毒团伙、恐怖袭击),缺少全方位监控手段,为现场指挥部提供有效的信息。
公共救援面临的困难:
在发生重大火灾、化学品爆炸、有毒化学品泄漏等情况,消防人员难以达到灾害中心地区进行勘察,为消防救援提供详细的信息。
在偏远山区或森林发生游客迷路、意外受伤等问题,需要派遣大量的人力搜救巡查,缺少有效手段能够精准定位受困人员,提高搜救效率。
治安巡逻面临的困难:
城市巡查,需要派遣大量警力不分时段进行治安巡逻,巡逻警力成本高,并且难以做到区域内全覆盖巡查。
大型自然保护区森林巡查,防火巡查。森林盗伐、野生动物盗猎、森林火灾,依靠警力巡逻成本巨大,效率低,无法起到有效的区域巡查的目的。
公共安全的现今存在的问题:
涉及危害安全的事件发生后,无法对第一时间到达目标地区,对事件的严重性进行有效分析。
危害安全的事件多为突发事件,往往缺少目标地区的第一手资料,决策者无法根据实际情况实施有效措施。
犯罪分子山林潜逃、边境缉毒、恐怖袭击等,往往存在巡查人员多,时间长,效率低的问题,对犯罪分子的抓捕较为困难。
由于有人飞机保障难度大、风险高,、危险大,易造成人员伤亡。