解决方案

林业巡检 航拍航测 管道巡检 电力巡检 城市应急监视

林业行业应用场景

  • 森林防火
  • 毒品种植
  • 盗砍盗伐

森林防火面临的困难:

随着森林建设面积的增大,森林火灾也成为影响生态环境建设一个重要的因素。森林火灾的出现,严重的影响了森林资源的安全。

毒品种植监控面临的困难:

非法种植毒品隐蔽性强,确定毒品种植区域难度大。由于林区森林植被茂密,可疑地块极其隐蔽,实现动态巡查和定点监控相结合十分困难。

盗砍盗伐面临的困难:

森林盗砍盗伐依靠林业人员巡逻成本巨大,效率低,无法起到有效的区域巡查的目的。

目前林业行业现状:

  • 大多使用有人直升机和固定瞭望台来监测;
  • 在林业集中的地方,行政系统类似农垦系统,独立性较高,费用是地方和林业部各出一半,资金相对紧张;
  • 目前军队退出地方经营性事务。

目前林业行业巡检存在的问题:

  • 有人直升机飞行收费每小时根据任务不同基本在2万元以上,成本较高;
  • 危险性高,特别是在火场上空,由于空气气流紊乱,漂浮物较多,造成直升机发动机故障,经常发生坠机事故;
  • 目前军队退出地方经营性事务,导致直升机巡护成本大大增加。

采用无人机巡检可以解决上述问题:

  • 无人机可事先规划巡检线路,自主飞行,自动完成巡检工作,效率提高,降低维护成本人员安全有保障;
  • 无人机可携带双光吊舱对林区进行全天候的巡检检测;
  • 无人机可携带图传对现场进行实时的监控,在30公里范围内可以实时传输图像到指挥中心,为领导指挥调试各种工作提供有利依据。

大鹏无人机的优点:

  • 垂直起飞,不需要找开阔平整的场地,不需要使用弹射架,操作简单,只需点击鼠标即可起飞;
  • 垂直降落,不需要伞降,对机体、任务设备无损伤,维护成本低;
  • 全自动起降,全自主作业,使用成本很低;
  • 一站多机控制,Ucloud管理,后台方便实时调度管理;
  • 搭载专业级别相机、高清图传,以及热成像仪,可完成图像、视频、热成像采集,完成各项任务。

方案一:无人机搭配照相机

  • 区域类航摄

    飞行高度200-300米,采用1:1000成图比例尺,尼康35mm定焦相机,在目标进行拍摄,可拍摄目标区域图像,为决策者提供目标区域整体信息。

  • 巡线时间周期短

    单个巡查段距离为100公里,巡查时间短,可实现短时间内对目标区域进行多次巡查,提高航摄效率。

  • 偏远地区目标巡查

    航空拍摄可针对偏远地区的目标进行巡查,例如毒品种植、森林盗伐、动物盗猎、森林火灾,无人机可为决策者提供解决方案的信息。

方案二:无人机搭载双光吊舱+图传

飞行高度100-200米,对目标地区及周边区域拍摄图像,并传回地面基站,方便决策者实施方案。

从2006年开始,国内已有无人机开始试探性做大比例尺测图工作的尝试。

直到2008年无人机在汶川地震救灾航飞中立下大功,被测绘行业认可。

2010年国家测绘局全国配发无人机航测系统,将无人机航测逐渐推向一线测绘工作。

无人机测绘优势

  • 机动灵活

    可根据测区实时情况灵活选择飞行方式

  • 效率高

    每天可以完成400平方公里以上的测图工作

  • 精细准确

    可生成高精度大比例尺成果数据

  • 成本低

    远远低于传统测绘成本,包括时间成本,资金成本,风险成本

无人机测绘使用情况

  • 目前全国已有超过300家测绘单位拥有甲乙级航摄资质,使用无人机数量超过千架。此计算不含无航摄资质的测绘公司、无人机服务公司、及个人,据统计应用在测绘行业无人机总数超过2000架。
  • 测绘无人机已常态化应用在土地确权,基础测绘,土地资源调查监测,土地利用动态监测,数字城市建设,应急救灾测绘等等领域。
  • 无人机已完全能承担在1:500,1:1000,1:2000的测图工作,生产出DOM,DEM,DLG成果数据。

无人机测绘发展方向

  • 期待对起飞场地要求更低的固定翼无人机出现,最好垂直起飞解决场地问题;
  • 期待更自动化的无人机出现,不需要遥控器操控,减小人为因素操控出现的意外事故;
  • 期待更长航时无人机出现,解决工作效率问题;
  • 期待精度更高的飞行数据,减少外业像控点;
  • 期待更高可靠性的无人机出现,降低使用成本和风险成本;
  • 期待更轻巧,高像素,大画幅航摄相机出现,改善影像质量和工作效率;
  • 期待多拼倾斜摄影技术成熟化,低成本化;
  • 期待后期软件更智能化,一键拼图,一键输出数据成果;

大鹏系列-测绘无人机系统解决方案

  • 大鹏无人机是全国首款完全自主研发的垂直起降无人机。克服了固定翼飞机起降困难,使用门槛很高的难题,是一款改变工业无人机行业的无人机;
  • 从飞控到机体,到动力系统,航电系统,都是纵横自主研发,拥有无人机悬停转平飞,平飞转悬停等核心技术的全部知识产权;
  • 全自主起飞,全自动降落,起飞降落只需点击鼠标,操作非常简单。
  • 大鹏无人机已经经过两百小时以上实际飞行测试,起落上百次测试,可靠性非常高。
  • 大鹏无人机已于2015年12月28日成功实现下线首飞,可以批量投入生产交付。

大鹏系列-测绘无人机应用优势

当前航测无人机面临痛点 大鹏无人机解决优势
完美的起降场在大多测区不好找,另外弹射架笨重,不好搬运 复合翼布局设计,垂直起飞
操控人员培训周期长,飞行压力大 全自主飞行,只需地面站软件操作
飞行航时短,作业效率低 大鹏最大飞行航时长达6小时
POS精度不高,外业像控工作量大,成本高 内置后差分系统,大幅提高POS精度,减少50%-90%像控点
可靠性不高 机体采用全碳纤维设计,强度高;飞控系统秉承纵横十年专业级自驾仪系统设计理念,保证高可靠性

测绘无人机高精度后差分使用案例

本次检查三个架次的总面积为130.7平方公里,按以往方式布设像控点约为190个。

本次测试像控点设计为17个。像控数量为传统方法的10%

本次检查抽取了三个架次的航飞数据。地形为高山区。

序号 架次名称 面积(km) 照片数 分辨率(m) 航飞时间
1 CG-1 42.6 748 0.2 2014.12.19
2 CG-2 42.2 630 0.2 2014.12.30
3 CG-3 41.9 701 0.2 2014.12.31

像空点分布情况

采用高精度数据后期出图 — 空三软件

刹点界面

空三界面

平差界面和航带图

采用高精度数据后期出图

DOM图

DEM图

DLG图

目前石油行业管道、油井巡检存在的问题:

  • 石油管道巡检仍基本是人工巡检,效率较低;
  • 因为管道老化,原油泄漏时有发生,新的《环保法》出台后,公众对原油泄漏非常敏感,环保部门要求也越来越高,管道巡检及时性要求提高;
  • 管道偷盗油事件较多,很多是晚上发生,人工巡检不能及时发现;
  • 黑油井违法开采问题比较严重,亟需早发现,早执法。

采用无人机巡管道、巡井可以解决上述问题:

  • 无人机可事先规划巡检线路,自主飞行,自动完成巡检工作,效率提高,降低成本;
  • 无人机可搭载相机、图传设备,定时巡检,从获取的图片资料、视频资料快速分辨出漏油点;
  • 无人机可搭载红外成像设备,在夜间可巡视管道,根据对人的热成像,定位偷盗油者;
  • 通过不定时的巡视,可以快速发现黑油井,保护油田资源。

大鹏无人机的优点:

  • 垂直起飞,不需要找开阔平整的场地,不需要使用弹射架,操作简单,只需点击鼠标即可起飞;
  • 垂直降落,不需要伞降,对机体、任务设备无损伤,维护成本低;
  • 全自动起降,全自主作业,使用成本很低;
  • 一站多机控制,Ucloud管理,后台方便实时调度管理;
  • 搭载专业级别相机、高清图传,以及热成像仪,可完成图像、视频、热成像采集,完成各项任务。

无人机系统解决方案

方案一:无人机搭配照相机

  • 巡线类航摄

    飞行高度200-300米,采用1:500成图比例尺,尼康/佳能35mm定焦相机,沿石油管道进行拍摄,可拍摄石油管道沿线及管道周边区域图像。

  • 巡线时间周期短

    单个巡查段距离为100公里,巡查时间短,可实现短时间内对管道区域进行多次巡查,提高航摄效率。

  • 管道地质变化影响

    航空拍摄,可巡检石油管道安全保护距离内出现土壤坍塌、滑坡、下沉、人工取土、植被情况、重物堆放及违章建筑物等问题。

  • 管道泄露及施工工程外力破坏巡检

    航空拍摄,可巡检石油管道泄露问题,石油管道违章建筑物问题,巡检施工工程外力破坏问题。

方案二:无人机搭载双光吊舱+图传

  • 巡线类拍摄

    飞行高度100-200米,对石油管道沿线及管道周边区域拍摄图像,并传回地面。

  • 快速反应

    无人机巡查平均距离100km,利于无人机及护卫队车辆快速反应,对不法分子进行抓捕及驱赶。

  • 石油管道及油井巡查

    无人机搭载可见光摄像设备,可完成对石油管道及油井的常规检查,巡查内容包括管道泄漏、管道地质变化影响、违章建筑物、施工外力破坏等问题。

  • 管道区域山林火灾、地质灾害巡查

    无人机搭载可见光摄像设备,可完成对石油管道、油井周围区域山林火灾、地质灾害等问题的巡查工作。

  • 夜间管道巡查

    飞行高度100-200米,使用红外摄像头,对石油管道沿线及管道周边区域拍摄图像。

  • 快速反应

    无人机巡查平均距离100km,利于无人机及护卫队车辆快速反应,对不法分子进行抓捕及驱赶。

  • 夜间石油管道巡查及防范原油盗窃

    搭配热成像设备,可在夜间执行管道巡查任务、防范违法犯罪分子破坏管道偷窃原油。

  • 管道区域山林火灾、地质灾害巡查

    无人机搭配热成像设备,可完成对石油管道、油井周围区域山林火灾、地质灾害等问题的巡查工作。

目前电力行业无人机巡检使用情况:

  • 从2013年开始,各省已开展无人机巡检试点,到2015年已形成人工巡检和无人机巡检相结合的思路,形成固定翼无人机巡通道,多旋翼无人机巡塔的作业模式;
  • 多旋翼使用比较普遍;
  • 固定翼使用较少,最主要原因是起降不方便,使用非常困难,维护成本高。

目前固定翼飞机巡通道面临的问题:

  • 固定翼飞机起飞用滑跑或弹射架,寻找合适的场地比较困难,非专业人员很难操作;
  • 固定翼飞机降落时基本用伞降,不可避免对飞机造成伤害,同时可能对线路造成大的破坏,维护成本高;
  • 固定翼飞机巡通道后,后期数据处理软件滞后,基本只能靠人眼识别;
  • 申请空域比较困难。

大鹏无人机可以完美解决前飞机的问题:

  • 垂直起飞,不需要找开阔平整的场地,不需要使用弹射架,操作简单,只需点击鼠标即可起飞;
  • 垂直降落,不需要伞降,对机体、设备无损伤,维护成本低;
  • 全自动起降,全自主作业,使用成本很低;
  • 大鹏无人机的飞控集成差分GPS模块,减少像控点。

目前电力行业人工巡检遇到的困难:

  • 人工巡查效率低

    巡线距离长、工作量大、步行巡线效率低,成本高。

  • 受自然天气影响大

    遇到冰雪水灾、地震、滑坡等自然灾害天气时,巡线工作将无法开展。

  • 巡查潜在风险大

    山区巡线具有高风险性,时刻威胁巡线人员生命安全。

目前电力行业人工巡检遇到的困难:

  • 为了应对巡线的困难,从2013年开始,引进无人机作业提高输电维护和检修的速度和效率。
  • 现在已形成人工巡检和无人机巡检相结合的思路,形成固定翼无人机巡通道,多旋翼无人机巡塔的作业模式。

方案一:无人机搭载相机

铁塔覆冰巡查

工程验收巡查

铁塔防山火巡查

防外力破坏巡查

公共安全的类型 :

  • 毒品打击(毒品种植、边境缉毒、边境巡逻)
  • 群体事件(大型集会、民族问题)
  • 公安刑事(追捕逃犯、犯罪打击)
  • 公共救援(消防火灾、人员搜救)
  • 治安巡逻(城市巡查、区域监控)

毒品打击面临的困难:

  • 毒品种植

    毒品种植区域往往隐藏在居民区和偏远山区,现场勘察难度大,不利于公安部门打击罂粟花种植。

  • 边境缉毒

    中国西南地区边境线长,东南海域广阔不利于边防部队边境巡逻及打击境外贩毒团伙。

群体事件面临的困难:

  • 大型集会

    面对大型集会,例如大型体育赛事、文艺表演,需派遣大量警力维持秩序,避免骚乱发生。

  • 民族问题

    近些年来受国外民族分裂分子蛊惑,地区性民族问题加剧,缺乏有效的手段监控民族区域动态。

公安刑事面临的困难:

  • 追捕逃犯

    在山林、荒漠、人迹罕至的地区追捕逃犯困难,需要派遣大量公安武警徒步追捕,效率低下。

  • 犯罪打击

    面对恶性犯罪事件(绑架杀人、贩毒团伙、恐怖袭击),缺少全方位监控手段,为现场指挥部提供有效的信息。

公共救援面临的困难:

  • 消防火灾

    在发生重大火灾、化学品爆炸、有毒化学品泄漏等情况,消防人员难以达到灾害中心地区进行勘察,为消防救援提供详细的信息。

  • 人员搜救

    在偏远山区或森林发生游客迷路、意外受伤等问题,需要派遣大量的人力搜救巡查,缺少有效手段能够精准定位受困人员,提高搜救效率。

治安巡逻面临的困难:

  • 城市巡查

    城市巡查,需要派遣大量警力不分时段进行治安巡逻,巡逻警力成本高,并且难以做到区域内全覆盖巡查。

  • 区域监控

    大型自然保护区森林巡查,防火巡查。森林盗伐、野生动物盗猎、森林火灾,依靠警力巡逻成本巨大,效率低,无法起到有效的区域巡查的目的。

公共安全的现今存在的问题:

  • 响应速度慢

    涉及危害安全的事件发生后,无法对第一时间到达目标地区,对事件的严重性进行有效分析。

  • 进入目标地区困难,缺少勘察情报

    危害安全的事件多为突发事件,往往缺少目标地区的第一手资料,决策者无法根据实际情况实施有效措施。

  • 犯罪抓捕困难

    犯罪分子山林潜逃、边境缉毒、恐怖袭击等,往往存在巡查人员多,时间长,效率低的问题,对犯罪分子的抓捕较为困难。

  • 有人飞机勘察风险高

    由于有人飞机保障难度大、风险高,、危险大,易造成人员伤亡。