电气参数

供电:DC输入,电压范围8~26V
功耗:<5W

物理参数

尺寸:119×85×40mm
重量:350g

使用环境

存储温度:-55ºC ~ +85ºC
使用温度:-20ºC ~ +70ºC

MP-201M是成都纵横自动化技术有限公司专为多旋翼无人机研制的工业级、全功能飞控与导航系统。不仅集成了ADI高抗震动和高稳定性的MEMS惯性传感器、飞思卡尔MPC5200B高性能中央处理器,还集成了Novatel高精度实时差分GPS模块,具有厘米级的位置及高度测量精度。不仅支持全自主起降、一站多机、自动航线飞行,而且抗电磁干扰、抗振动能力强,可靠性高;采用L1自适应控制算法、容错性能好,是各种工业级多旋翼无人机的理想选择。

性能特点

  • 集成了Novatel高精度实时差分模块,具有厘米级的位置及高度测量精度,支持全自主起降、精确定高、精准航线飞行
  • 集成了ADI高精度惯性传感器模块,采用高性能非线性GPS/SINS/AHRS数据融合及滤波算法,具有400Hz姿态解算及控制回路更新频率, GPS信号不好时自动平滑切换为AHRS模式
  • 采用L1自适应控制算法,具有极高精度的姿态与航迹控制能力、抗扰动能力强、稳定性好的特点。控制精度及稳定性不因飞机的重心、重量的变化而受影响
  • 采用飞思卡尔的MPC5200B处理器,基于VxWorks操作系统的模块化软件设计,为用户在飞控端进行二次开发提供了丰富的CPU资源和极佳的开发平台
  • 采用变帧长组包通信协议,提供标准通信协议SDK开发包,支持用户在地面站应用端的二次开发
  • 支持多种飞行模式(GPS悬停模式/姿态模式/自动航线模式)
  • 具有可定制的应急处理能力(已具有电压过低、GPS卫星丢失、数据链超时、手动指令超时高度过低、高度过高等常规的应急处理设置)
  • 支持农药喷洒系统控制,具有农药喷洒自动航线规划、断点续喷等功能
  • 支持一站多机功能,目前最多支持一站8机控制
  • 集成1W发射功率的跳频数传电台,地面站控制距离可达60km

关键指标

配置清单

  • MP-201M 自动驾驶仪1台
  • GCS-200M地面站1台
  • J30J-31芯航空连接器1套
  • DGPS天线1对(基站/移动站各1个)
  • 电台天线2根(地面站测试适用)
  • DGPS天线馈线2根
  • 机载电台馈线1根
  • 地面站电源线1根
  • 外置磁罗盘1个