电气参数

供电:DC输入,电压范围 8~26V
功耗:<5W

物理参数

尺寸:109×85×40mm
重量:300g

使用环境

存储温度:-55ºC~+85ºC
使用温度:-25ºC~+60ºC(校准温度范围)

MP-101V是成都纵横自动化技术有限公司专为垂直起降固定翼无人机研制的低成本、工业级飞控与导航系统。集成了高精度的MEMS惯性传感器、高性能中央处理器。支持全自动航线飞行和30KM有效距离的半自动飞行。抗电磁干扰、抗振动能力强,可靠性高;采用自适应飞控与导航算法、容错性能好,是低成本电动垂直起降固定翼无人机的理想选择。

性能特点

  • 采用飞思卡尔公司的MPC5200B处理器,抗干扰能力强、可靠性高、处理能力强、功耗低、外设接口丰富;支持多种飞行模式(手动模式/半自动模式/自动航线模式)
  • 集成了高精度IMU模块、高精度磁传感器、采用高性能非线性GPS/SINS/AHRS算法,具有400Hz更新频率,姿态精度高,GPS信号不好时自动平滑切换为AHRS模式
  • 多旋翼部分采用L1自适应控制算法,具有极高精度的姿态与航迹控制性能;抗扰动能力强、稳定性好,控制精度及稳定性不因飞机的重心、重量的变化而受影响
  • 具有可定制的应急处理能力(已经包含电压过低、GPS卫星丢失、数据链超时、手动指令超时、高度过低、高度过高等常规的应急处理设置)
  • 支持二轴及三轴云台控制
  • 可外接JOUAV PPS-100后差分模块,支持高精度航测
  • 内置32MByte数据存储器,可以完整记录4~8小时的飞行数据
  • 内部集成1W发射功率的跳频数传电台,地面站控制距离可达10km~30km
  • 支持云监管功能

关键指标

配置清单

  • MP-101V 自动驾驶仪1台
  • GCS-50/50W地面站1台
  • J30J-51芯航空连接器1套
  • 电台天线2根(地面站测试适用)
  • 载电台馈线1根
  • 地面站电源线1根