电气参数

供电:DC输入,电压范围8~30V
功耗:<10W

物理参数

尺寸:182×166×100mm
重量:3500g

使用环境

存储温度:-55ºC~ +85ºC
使用温度:-40ºC ~ +70ºC(校准温度范围)

简介

AP-300是成都纵横自动化技术有限公司为大中型无人机和飞行试验平台开发的多余度、全功能、航空级飞行控制与导航系统。集成三个独立运行的飞控单元,每个飞控单元集成战术级精度的MEMS传感器和差分GPS模块,具有独立导航解算功能。采用主动冗余结构设计,每个飞控单元在待命状态下工作,进行大数据交换后,通过系统自检和数据交叉对比来进一步确定数据的真实性、计算的正确性,最终决定获取或者释放对飞控的控制权,是专业无人机的理想选择。

性能特点

  • 集成三个可独立运行的飞控单元
  • 每个飞控单元由飞控计算机、IMU模块、动静压传感器、磁传感器和北斗/GPS定位模块组成
  • 每个飞控单元独立实现导航解算、余度管理、故障隔离和重构
  • 具有三个通道的导航控制解算功能,三个通道传感器数据、参数和输出指令可实时共享
  • 采用高性能GPS/SINS/AHRS融合算法,三个通道GPS信号不好时自动平滑切换为AHRS模式
  • 在AHRS模式下能进行速度位置推算,30分钟无GPS信号下位置推算误差小于1km
  • 集成高精度的差分北斗/GPS定位模块,定位精度达到厘米级
  • 可为用户提供6路串口通讯接口,RS232/RS422/RS485可选
  • 提供10路数字信号输入接口、24路数字信号输出接口
  • 提供6路16bit模拟量采集接口
  • 支持外接高性能IMU传感器、导航设备、垂直陀螺仪、磁航向传感器
  • 提供可选的两套无线数据链路接口,确保无线数据链通讯可靠
  • 采用飞思卡尔的MPC5200B处理器,基于VxWorks操作系统的模块化软件设计,为用户在飞控端进行二次开发提供了丰富的CPU资源和极佳的开发平台
  • 采用变帧长组包通信协议,提供标准通信协议SDK开发包,支持用户在地面站应用端的二次开发,提供标准接口协议,支持硬件在回路的系统仿真
  • 内置96MByte数据记录仪,可以完整记录20h的飞行数据

关键指标

配置清单

  • AP-300自驾仪1台
  • GCS-300地面站1台
  • DGPS天线1个
  • GPS天线3个
  • AP-300自驾仪连接器

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