电气参数

供电:DC输入,电压范围8~26V
功耗:<8W

物理参数

尺寸:146×103×60mm
重量:980g

使用环境

存储温度:-55ºC~ +85ºC
使用温度:-40ºC ~ +70ºC(校准温度范围)

简介

AP-202飞行控制系统是成都纵横自动化技术有限公司在AP-201的基础上集成更高精度的传感器,采用加固式的结构形式,提供更多外设接口的专业飞控与导航系统产品。

性能特点

  • 集成了高精度导航级IMU组合模块、动静压传感器、高精度磁传感器以及高精度RTK GPS模块,姿态误差小于0.2°
  • 厘米级的位置及高度精度,支持固定及移动平台的滑跑起降,支持撞网、空中挂索等多种精确回收方式
  • 采用高性能GPS/SINS/AHRS算法,具有200Hz更新频率,GPS信号不好时自动平滑切换为AHRS模式
  • 在AHRS模式下也能进行速度位置推算,20分钟无GPS信号下位置推算误差小于1Km
  • 可为用户提供CAN、RS232、RS485、RS422等通信接口,多达38路的I/O接口、6路16Bit的A/D等
  • 采用飞思卡尔的MPC5200B处理器,基于VxWorks操作系统的模块化软件设计,为用户在飞控端进行二次开发提供了丰富的CPU资源和极佳的开发平台
  • 采用变帧长组包通信协议,提供标准通信协议SDK开发包,支持用户在地面站应用端的二次开发
  • 提供标准接口协议支持硬件在回路的系统仿真
  • 内置32MByte数据记录仪,可以完整记录4~8h的飞行数据
  • 内置1W发射功率的900MHz跳频数传电台,通信距离可达90Km
  • 全部传感器在-40 ~+85ºC范围内都进行了温度补偿
  • 可选苏里奥71芯航空连接器,提供更多接口和更高的可靠性

性能特点

配置清单

  • AP-202飞行控制系统1台
  • GCS-200地面站1台
  • J29A-66芯航空连接器1套(可定制苏里奥航空连接器)
  • DGPS天线1对(地面/机载各1个)
  • 电台天线2根(地面测试适用)
  • DGPS天线馈线2根
  • 机载电台馈线1根
  • 地面站电源线1根

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