电气参数

供电:DC输入,电压范围 8~26V
功耗:<7W

物理参数

尺寸:125×85×50mm
重量:460g

使用环境

存储温度:-55ºC ~ +85ºC
使用温度:-40ºC ~ +70ºC(校准温度范围)

AP-201/201H/201M自驾仪是成都纵横自动化技术有限公司AP System系列的专业级、全功能飞控与导航系统。集成了战术级精度的MEMS惯性传感器,采用飞思卡尔高性能MPC5200B处理器,完全非线性GPS/SINS解算频率为400Hz,姿态误差0.5°;集成了Novatel高精度实时差分GPS模块,具有厘米级定位精度;内置传输距离可达90Km的数传电台;采用J30J航空连接器,具有丰富的接口资源,是各种自主起降功能要求的专业级无人机的理想选择。

性能特点

  • AP-201采用总能量自适应控制算法,AP-201H采用神经网络自适应控制算算法,AP-201M采用L1自适应控制算法
  • 厘米级定位精度,支持固定及移动平台的滑跑起降,支持撞网、空中挂索等精确回收方式
  • 集成了高精度IMU模块、动静压传感器、磁传感器、RTK GPS模块,姿态误差小于0.5°
  • 全部传感器在-40ºC~+85ºC范围内都进行了温度补偿
  • 采用高性能GPS/SINS/AHRS算法,GPS信号不好时自动平滑切换为AHRS模式
  • 在AHRS模式下也能进行速度位置推算,10分钟无GPS信号下位置推算误差小于1km
  • 为用户提供CAN、RS232、RS485、RS422等通信接口,多达24路I/O、6路A/D等
  • 采用飞思卡尔的MPC5200B处理器,基于VxWorks操作系统的模块化软件设计,为用户在飞控端进行二次开发提供了丰富的CPU资源和极佳的开发平台
  • 采用变帧长组包通信协议,提供标准通信协议SDK开发包,支持用户在地面站应用端的二次开发,提供标准接口协议支持硬件在回路的系统仿真
  • 内置32MByte数据记录仪,可以完整记录4~8h的飞行数据

关键指标

配置清单

  • AP-201/AP201H/AP201M自驾仪1台
  • GCS-200地面站1台
  • J30J-51芯航空连接器1套
  • DGPS天线1对(地面/机载各1个)
  • 电台天线2根(地面测试适用)
  • DGPS天线馈线2根
  • 机载电台馈线1根
  • 地面站电源线1根