电气参数

供电:DC输入,电压范围 8-26V
功耗:< 6W

物理参数

尺寸:119×85×40mm
重量:390g

使用环境

存储温度:-55ºC~+85ºC
使用温度:-40ºC~+70ºC 校准温度范围)

简介

AP-101自驾仪是成都纵横自动化技术有限公司AP System系列的专业级飞控与导航系统,集成了战术级精度的MEMS惯性传感器,采用飞思卡尔高性能MPC5200B处理器,完全非线性GPS/SINS解算频率为200Hz(最高可达400Hz),控制回路更新频率为200Hz(最高可达400Hz),姿态误差小于0.6度。内置传输距离可达90Km的数传电台,采用J30J航空连接器,具有丰富的接口资源,是专业级中小型无人机的理想选择。

性能特点

  • 采用战术级精度的MEMS惯性传感器,不仅抗振动能力强、稳定性好,而且姿态精度高
  • 采用基于总能量的自适应控制算法,对于常规布局的固定翼无人机,无需调整参数,即装即飞
  • 支持SBUS通信接口,连接遥控器极为方便
  • 采用高性能GPS/SINS/AHRS算法,无GPS信号时自动平滑切换为AHRS模式,确保飞行安全
  • 所有传感器在-40°C~+85°C范围内都进行了温度补偿
  • 针对测绘行业,可外置PPS-100后差分系统,实现厘米级位置精度,可减少80%以上外业像控点
  • 内置32MByte数据记录仪,能够完整记录4~8h飞行数据
  • 内置1W跳频数传电台,通信距离最远可达90km

关键指标

配置清单

  • AP-101自驾仪1台
  • GCS-100地面站1台
  • J30J-51芯航空连接器1套
  • GPS天线1个
  • 电台天线2根(地面测试适用)
  • 光耦继电器1个
  • 地面站电源线1根
  • 机载电台馈线1根

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